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醫藥揀貨系統分類(lèi)

醫藥揀貨系統分類(lèi)的一種方法包括：

       步驟一：通過(guò)信息獲取單元，獲得柜臺或藥品存放處儲存的藥品的數字位置信息，并將數字和位置信息發(fā)送給控制單元；

掃描儀可以通過(guò)信息獲取裝置來(lái)獲得藥品存儲區或藥庫中所存藥物的數字信息，而且掃描設備的數量沒(méi)有限制。掃描儀的安裝位置在機械手上，掃描儀的安裝位置需要滿(mǎn)足不同角度的藥物可拍攝。將來(lái)獲取的數字信息通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸傳送到控制單元，用于標記顯示信息。

       步驟二：感應裝置獲取控制器反饋信息。利用人工智能算法的路徑優(yōu)化和基于大數據的機器人同步定位技術(shù)，計算拾取單位和單位移動(dòng)到藥物存儲區域的較佳路徑，并根據較佳路徑控制拾取單元和傳送單元移動(dòng)到藥庫；

其中包括基于人工智能算法的路徑優(yōu)化和基于特征的機器人同步定位兩大核心技術(shù)?；谶z傳算法的TSP算法能夠合理地規劃運輸路徑，為運輸車(chē)輛提供簡(jiǎn)便的路線(xiàn)，使得藥品信息能夠迅速地到達目的地，從而將藥品信息迅速地傳送到機器人所在的位置。

       步驟三：通過(guò)控制單元控制拾取裝置的機械手，將藥品提升到運輸設備的運輸車(chē)上，利用基于人工智能算法的路徑優(yōu)化技術(shù)將藥品運送到區域，方便后續的分揀和搬運。

在信息獲取單元數量較多的情況下，感應單元和獲取單元的數量不受限制，可以從多角度對藥物進(jìn)行拍攝。通過(guò)對多組數字信息的分析與計算，控制單元能夠得到更為好的位置，甚至空間信息。通過(guò)控制藥物的位置信息，控制器控制拾取裝置對藥物進(jìn)行采集，將藥物放置在運輸設備的運輸車(chē)上。交通工具通過(guò)感應設備的路徑導航。藥品安裝好后，藥品會(huì )自動(dòng)運送到目的地。

       這種方法所提供的醫藥揀貨系統不需要額外的人工，提高了醫療分揀的效率，減少人工，操作簡(jiǎn)單、快速、有效。

要了解的是，藥品的儲存過(guò)程與上述程序相同，只是目的相反，目的是儲存藥品；實(shí)際上，拾取是從藥品儲存架上運到醫療人員的地方，而儲存庫則放在醫療人員的貨架上。

需要注意的是，本說(shuō)明書(shū)未詳述的部分屬于現有技術(shù)。

必須了解，以上對較好實(shí)施例的描述更加詳細，不會(huì )被視為對本發(fā)明專(zhuān)利保護范圍的限制。這樣，在本發(fā)明的啟示下，該領(lǐng)域的普通技術(shù)人員也可在不脫離本發(fā)明權利要求的保護范圍內進(jìn)行更換或變形，均落入本發(fā)明的保護范圍，本發(fā)明的請求保護范圍應以所附權利要求為準。

以上就是小編為大家介紹的醫藥揀貨系統全部?jì)热荨?